בן ברניסלבה ויעקב. נולד בדצמבר 1914 בווארשה, פולין, בן בכור למשפחה עשירה ומתבוללת. אביו היה עיתונאי ואמו עקרת-בית. יוסף, או יוז'ק כפי שכונה בפי חבריו, נכנס לאחר סיום לימודיו היסודיים והתיכוניים לאוניברסיטת ווארשה והיה למהנדס אלקטרוניקה. למד גם בקונסרבטוריון למוסיקה שבעיר הבירה וכן היה יוצא אל הטבע כדי לצייר. לימים הצטרף לאגודת ה"מכבי" ובשנת 1934 עלה עם אחיו הצעיר טוביה לארץ-ישראל למרות התנגדות הוריהם. טוביה למד במקווה-ישראל ויוסף החל את לימודיו באוניברסיטה העברית. ב-1936 נשא יוסף אישה וכעבור שנה נולד בתם.

בסוף שנת 1941 התגייס לצבא הבריטי ובו הגיע לקצונה. הוא הפליג מספר פעמים באניות בניסיון להציל פליטי שואה. בסוף אפריל 1943, עלה בנמל אלכסנדריה על סיפון האניה "ארינפורה" עם חיילי יחידת התובלה העברית 462. ה"ארינפורה" היתה אניית הדגל בשיירת אניות השטות לכיוון מלטה, משם נועד לצאת כוח פלישה של בעלות הברית לסיציליה. בכ"ז בניסן תש"ג (1.5.1943) הותקפה ה"ארינפורה" על-ידי להק מטוסים גרמניים ותוך דקות ספורות טובעה. מאה וארבעים אנשי היחידה 462, ויוסף ביניהם, ירדו למצולות ים. הניח אישה ובת.

בבית הקברות הצבאי שעל הר הרצל בירושלים, הוקמה לזכר הנעדרים אנדרטה דמויית אניה ולידה בריכת מים שבקרקעיתה חקוקים שמות הנופלים.

עוד על שירותו בצבא הבריטי:
יוסף פרוסק (Prussak Joseph), מספר אישי בריטי PAL/706, התגייס לצבא הבריטי בשנת 1940. הוצב בחיל השירותים המלכותי הבריטי (R.A.S.C. - Royal Army Service Corps) ביחידה 68 R&T Coy. מקצועו הצבאי - נהג. בהמשך הועבר ליחידה 284, 4 Gen. Tpt. דרגתו בצבא הבריטי טוראי (Pte. - Private).
מקום קבורתו לא נודע. הונצח ב- BROOKWOOD 1939-1945 MEMORIAL, בריטניה, בציון Panel 17. Column 1.